輕型數控龍門加工中心概述 輕型定梁龍門機床為工作臺移動、橫梁固定式龍門機床，可帶刀庫，也可不帶刀庫。機 床由床身、立柱和固定橫梁構成高剛度封閉框架。工作臺在床身導軌上做縱向運動，該向為 X 坐標;溜板在橫梁導軌上做橫向運動，數控龍門加工中心該向為 Y 坐標;滑枕鏜銑頭在溜板導軌上做垂向運動， 該向為 Z 坐標。機床采用 SIEMENS840DE 控制系統，機床的 X、Y、Z 三軸都是 CNC 控制 軸，主軸采用西門子公司交流主軸電動機驅動，X、Y、Z 三向進給采用西門子公司伺服電 動機驅動。可以實現三維直線插補、二維圓弧插補和任意三軸聯動。

  數控龍門加工中心自動換刀控制要求

  2.1 刀庫控制 刀庫可以為盤式刀庫，刀庫容量為 20 位，主軸與刀庫換刀采用無機械手，就近找刀， 原位直接換刀的方式;也可以用鏈式刀庫，刀庫容量為 40 把刀，采用機械手，任意找刀，任 意換刀方式。刀庫盤由電動機通過齒輪降速驅動，有正、反轉和停止控制。為使刀庫盤快速 停止，在電動機輸出軸上加有一失電摩擦制動器。當停止信號發出時，即令該制動器的電磁 鐵失電，從而使刀庫停止轉動。刀庫盤轉動的分度和定位由馬氏機構、零位開關和計數開關 實現。刀庫每轉到一個刀位，計數開關即動作一次。當刀庫轉到零位時，零位開關也動作。 當刀庫轉到指定刀位時，計數開關或零位開關動作，這時立即使電動機停轉，制動器失電制 動，從而刀庫盤停止并依靠馬氏機構精確定位在換刀位置。刀庫停止后，計數開關或零位開 關斷開，這時應提示報警。

  2.2 氣動控制 刀庫防護門開關和主軸錐孔吹氣由氣動控制， 氣源氣體經處理后供給汽缸。 刀庫防護門 開關由一氣缸來驅動，控制由二位四通雙電控換向閥來完成。該換向閥的特點是：換向閥的 兩個位置，分別由兩個電磁鐵控制，而且換向閥時只需要給電磁鐵一個短暫的電信號(電信 號待續時間為 2s)即可完成換向。只有給另一個電磁鐵一個短暫電信號后，換向閥才會換到 另一個位置。 主軸錐孔吹氣用來清潔主軸錐孔， 吹氣接通用一個二位三通電控截止閥來實現。 當松刀開始時，給該電磁鐵通電，開始錐孔吹氣，直至松刀狀態結束時，電磁鐵失電，吹氣 停止。

 2.3 數控龍門加工中心主軸拉刀控制 主軸內部裝有刀具自動拉緊機構，該機構由碟簧拉緊、液壓松開刀具。刀具的拉緊和松 開由一個兩位四通電磁閥控制。拉刀機構分為有刀、無刀、松刀，由三個無觸頭感應開關監 測這三個狀態。 刀具的拉緊及松開可以由指令控制， 也可以由操作面板上的按鈕控制。